Я не знаю, как бы вы поступили с NetBeans, так как я полагаю, что NetBeans не имеет интеграции с adb, и вы должны делать все с помощью консоли (я точно не знаю)
Вы можете сделать это с помощью:
$./adb install -d <path_to_ur_app.apk>
Скажите, настроили ли вы драйверы USB вашего устройства (если на Windows) в вашей системе?
В какой ОС вы работаете?