Поговорите со своим провайдером домена, какой API он предлагает для автоматического запуска транзакций whois и isfree. Некоторые могут предоставить вам такие протоколы, как EPP, RRI или HTTPS-сообщения, которые тривиально реализовать (в смысле проверки доступности домена).
Я не знаю о каких-либо бесплатных готовых инструментах, поэтому вам определенно нужно будет написать его самостоятельно.