Я уверен, что для этого есть специфичный для jQuery способ, но этот базовый цикл JS сделает это. Впрочем, после загрузки всех изображений с другого URL это довольно странно.
var a = document.getElementsByTagName('img');
for(var i=0, n=a.length; i<n; i++)
{
a[i].src = 'images/'+a[i].src; //see note
}
примечание: на практике, я думаю, вы захотите заменить регулярное выражение, чтобы вставить сюда строку 'images /'