Ну, если вы уже разрабатываете приложения в Objective-C, не зная C, я бы сказал, что вы уже знаете ответ на свой вопрос; -)
Даже если C является своего рода отцом для многих языков, я не думаю, что нужно изучать C, прежде чем изучать их - и, на самом деле, я знаю многих людей, которые пишут на PHP, JAVA, Objective-C, .. ... и хороши в том, что они делают ... ничего не зная о С.
Важно то, что вы делаете; C - это всего лишь один язык, и языки, как правило, не важны; например, алгоритмы нередко считаются более важными.