Дополненная реальность - Использование только GPS

Question

Я планирую создать приложение AR, которое будет просто использовать технологию GPS для определения местоположения, а затем использовать компас / гироскоп для отслеживания движений видоискателя 6DOF. Это личный проект для моего собственного развития, но я ищу стартовые места, поскольку это новая область для меня, так что это может быть слегка открытый вопрос с более чем 1 правильным ответом. Используя GPS, я надеюсь просто разработать свое первое приложение AR за счет его точности.

Идея этого AR - не использовать какую-либо обработку зрения (полагаясь только на GPS), а отображать 3d-модели на экране на приблизительно правильных расстояниях (до точки) от того места, где находится пользователь. Звучит просто, учитывая, что игры работают в трехмерном мире с точкой обзора и расположением лиц / объектов / моделей и т. Д. Для рисования. Моей целевой платформой будут мобильные устройства и планшеты, потенциально работающие под управлением одной из этих ОС WM6, Phone7 или Android.

Большинство приложений, которые я видел, используют маркеры и используют AR-ToolKit или ARTag, а те, которые используют GPS, как правило, просто отображают точку интереса или плоский прямоугольник на экране, чтобы указать ваше местоположение в желаемом месте.

Я проделал очень ограниченную работу с программированием 3D-графики, но есть ли какие-то библиотеки, которые, по вашему мнению, могут помочь мне начать это, вместо того, чтобы строить все снизу вверх. Игнорируя низкую точность GPS (в отношении AR), у меня будет определенная точка в 3D-пространстве (постоянно движущаяся из-за GPS-фиксирования), а затем определенная точка, в которой можно визуализировать 3D-модель в том же 3D-пространстве.

Я видел несколько примеров приложений, которые похожи, но не могут быть расширены, поэтому кто-нибудь может предложить места для запуска библиотек, которые могли бы подойти для моего проекта.

Answer 1

AR на основе датчиков выполнимо с нуля без использования каких-либо библиотек.Все, что вы делаете, это оцениваете положение вашей камеры в 6DOF, а затем выполняете перспективную проекцию , которая проецирует известную трехмерную точку на фокальную плоскость вашей камеры.Вы определяете матрицу камеры, используя датчики и GPS, и выполняете проекцию для каждого нового кадра камеры.Если вы все настроите и запустите, этого вполне достаточно, чтобы начать проецирование рекламных щитов, изображений и т. Д. В кадр камеры.

После того, как у вас будет работать модель камеры с точечным отверстием, вы можете попытаться компенсировать широкоугольный объектив вашей камеры., для искажения линзы и т. д.

Для расчета относительных расстояний существует форум хаверсин .

Переход на 3D-модели, вероятно, будет самой сложной частью.Может быть сложно ввести кадры камеры в OpenGL на мобильных устройствах.У меня нет опыта работы с Windows Mobile или Android, поэтому я ничего не могу поделать.

В любом случае повеселитесь, очень приятно впервые увидеть ваши виртуальные элементы в мире!