Один из вариантов - использовать GDAL ...
Последняя версия gdal (то есть текущая магистраль svn, а не выпущенная версия) должна поддерживать geoPDF.
Вам нужно будет скомпилировать его с параметром --with-poppler=yes
и установить библиотеку pppler poppler. (Компиляция gdal может быть немного болезненной, просто чтобы предупредить вас раньше времени ...)
Привязки Python Gdal болезненны, но обычно они работают.
С этого момента вы сможете легко использовать GDAL для конвертации ваших JPEG-файлов в формате JPEG с географической привязкой.
Если вы еще не знакомы с GDAL, это может быть больше проблем, чем оно того стоит. Информация о географической привязке в geoPDF, вероятно, может быть извлечена другими способами ...
Надеюсь, это немного поможет, во всяком случае ...