Самый простой способ - добавить триггер для IsSelected
в ItemContainerStyle для ListBox
<ListBox ...>
<ListBox.ItemContainerStyle>
<Style TargetType="ListBoxItem">
<Setter Property="BorderBrush" Value="Red"/>
<Style.Triggers>
<Trigger Property="IsSelected" Value="True">
<Setter Property="BorderThickness" Value="1"/>
</Trigger>
</Style.Triggers>
</Style>
</ListBox.ItemContainerStyle>
<!--...-->
</ListBox>