Если вы точно знаете, что ваша текущая кодировка является чистой ASCII, вам не нужно ничего делать, потому что ASCII уже является действительным UTF-8.
Но если вы все еще хотите преобразовать, просточтобы быть уверенным, что это UTF-8, тогда вы можете использовать iconv
$string = iconv('ASCII', 'UTF-8//IGNORE', $string);
IGNORE отбрасывает любые недопустимые символы на случай, если некоторые из них не были действительными ASCII.