Вы можете установить рамку tableView и настроить высоту с помощью:
[tableView setFrame:CGRectMake(x, y, width, height)];
Вы можете получить размер таблицы с помощью:
tableView.frame.size
Чтение на CGRect поможет вампонять, как получить доступ к нужной информации из рамки или границы представления.