Библиотека GLUT имеет некоторые обертки для этого, но я не думаю, что вы можете использовать ее на iPhone.Вам придется либо использовать другую библиотеку, либо реализовать свою собственную.Другая идея заключается в использовании существующих элементов управления и краже их растрового рендеринга.Это немного сомнительно.
Я бы посоветовал реализовать свой собственный, рендеринг текста - это в основном рендеринг четырехугольников в glOrtho с координатами текстуры одной конкретной буквы.Это будет намного легче приспособиться к вашим потребностям.Однотипные шрифты немного легче программировать, чем другие.
См. этот поток для других возможных решений.