Невозможно определить по URL-адресу, что вы обращаетесь к услуге REST против чего-либо еще.
Учитывая, что REST является архитектурным стилем, а не конкретной технологией, не существует определенного битового шаблона или заданного маркера, которые вы должны искать.
Из вашего примера вы даже не можете определить, возвращает ли он JSON против HTML или что-то подобное, поскольку в этом случае весьма вероятно, что сервер отвечает на вашу строку Accept: вместо случайного выбора того или другого на основе URL (хотя, учитывая, что любой конкретный сервер может отвечать на любой конкретный URL, как ему нравится, вероятно, есть серверы, которые определяют его таким образом).