Устаревший код подобен рукописному коду для любого приложения.Вы преобразуете этот устаревший код в системную функцию (S-функцию), чтобы преобразовать устаревший код в модель.Преобразование существующего устаревшего кода в модуль Matlab Simulink называется обратным проектированием.
S-функция помогает не только моделировать функцию, но и тестировать приложение, поскольку matlab обеспечивает очень хорошую поддержку тестирования.