Apple позволяет программам выходить (убивать себя) программно. Но это только в крайнем случае, когда происходит что-то плохое, после чего ваше приложение не может восстановиться.
Во всех других случаях ожидается, что приложения будут оставаться на переднем плане и работать до тех пор, пока пользователь не нажмет кнопку «Домой» или приложение не откроет другое приложение с согласия пользователей.
На самом деле вы не хотите убивать приложение, однако перемещение его в фоновый режим и возврат на домашний экран оставят очень похожее впечатление. Вот почему я не думаю, что Apple одобрит это, и поэтому не предлагает, насколько мне известно, никаких средств для программного перемещения приложения в фоновом режиме без открытия другого приложения.