Добавьте веб-ссылку в папку, где работает .asmx.Используйте веб-ссылку в том месте, где вы хотите что-то с этим сделать.
В моем случае мой код выглядел примерно так:
//On top of my class
Imports net.coachview.training
//On the location where i needed it
Dim aWebserviceAuthentication As New WebserviceAuthentication
aWebserviceAuthentication.Key = "xxx"
Dim aCoachviewnetWebservices As New CoachviewnetWebservices()
inschrijvingNummer = aCoachviewnetWebservices.ToevoegenWebAanvraag(aWebserviceAuthentication, aWebAanvraag, aanvraagBedrijf, contactPersoon, colDeelnemers)
Где все типы просто используются из ссылки на веб-сервис.