, если вы используете * nix и у вас есть такие инструменты, как sed
$ echo "ABCDE/Something something:XYZ=0, JKLM=0/SOMETHING Something:some_value" | sed 's/:/_/'
ABCDE/Something something_XYZ=0, JKLM=0/SOMETHING Something:some_value
и если вы используете bash в качестве оболочки
$ var="ABCDE/Something something:XYZ=0, JKLM=0/SOMETHING Something:some_value"
$ echo ${var/:/_}
ABCDE/Something something_XYZ=0, JKLM=0/SOMETHING Something:some_value