Вам нужно отредактировать файл .csproj вручную, чтобы сделать его совместимым с VS2005.Откройте его в notepad.exe, откройте другой файл VS2005 .csproj, чтобы вы могли сравнить.
Сфокусируйтесь на строке <Import Project="xxxx">
в нижней части файла, которая выдает сообщение об ошибке.Нет никаких сомнений, у меня больше нет VS2005, чтобы проверить.Подобного микширования и сопоставления, конечно же, лучше избегать, VS2010 без проблем открывает проекты VS2005 после их конвертации.