Довольно поздний ответ, но здесь вы идете:
Grid.SetRow(yourControl, 1);
Grid.SetColumn(yourControl, 1);
Grid.SetRow(otherControl, 0);
Grid.SetColumn(otherControl, 0);
Первый параметр - это элемент управления, который вы добавили в свою сетку. Второй параметр - это позиция столбца / строки, к которой вы хотите добавить его.