Все, что вам нужно сделать, это зарегистрировать мессенджер в ViewModel A с помощью действия, которое вы хотите выбросить при получении сообщения: Messenger.Default.Register (this, action);// это относится к объекту, который будет получать сообщение (в вашем случае ваш ViewModel)
И откуда вы хотите отправить сообщение, вы делаете то, что сделали, чтобы отправить сообщение: Messenger.Default.Send(uri);
Надеюсь, это помогло.