Вообще говоря, если у вас установлены две версии ruby и rails, последняя будет «нормальной», использующей «нормальные» команды, такие как:
ruby
rails
gem
Для всех других версий, которые вы можете определить (или определили во время установки) некоторые псевдонимы, такие как:
ruby187
rails222
gem222
Другое решение может быть this
Или лучшее решение, которое я рекомендую для работы с несколькими версиями ruby и rails RVM