Да, создайте метод в объекте B, который привязан к сигналу в объекте A. Обратите внимание, как вызывается connect
(это только пример):
self.connect(self.okButton, QtCore.SIGNAL("clicked()"),
self, QtCore.SLOT("accept()"))
Третий аргумент - это объект со слотом, а четвертый - имя слота. Отправляющий и принимающий объекты могут быть разными.