Для предоставленного XML-документа используйте:
/contacts/names[1]
вышеупомянутый выбирает первый names
элемент.
/contacts/names[2]
вышеупомянутый выбирает второй names
элемент.
Старайтесь по возможности избегать использования сокращения //
, поскольку оно, как правило, крайне неэффективно, приводит к обходу всего (под) дерева, повернутого в узле контекста.