Легко. Зайдите в Настройки -> Приложения -> Управление приложениями.
Найдите приложение, которое было установлено по умолчанию (например, Google Maps или Youtube или ADWLauncher) и щелкните по нему.
В нижней части списка вы увидите Launch By Default. Нажмите кнопку Очистить по умолчанию.