Да, в некоторых случаях это так, потому что в совокупности многие разные изображения имеют больший размер, чем одно большое изображение. Также не будет необходимости отправлять запрос для каждого изображения, все необходимые изображения будут доступны в одном изображении спрайта. Затем ваш css будет вырезать и использовать необходимые области.
Разница будет заметна в соединениях с низкой пропускной способностью, где с несколькими изображениями каждое будет отображаться с небольшим промежутком времени, где, как и в css на основе спрайтов, каждое будет отображаться почти одновременно