Типичный способ использования библиотеки (это, конечно, может отличаться от библиотеки к библиотеке) - включить все файлы заголовков из библиотеки, включить их по мере необходимости, использовать функции, которые они предоставляют. Затем при сборке приложения свяжите объекты с библиотечным объектом (.a, .lib, независимо от расширения). Если у вас нет файла .a или .lib, вы должны собрать его самостоятельно