Если вы находитесь в другом домене, вы не можете сделать это с помощью чистого JavaScript. Вам нужно будет использовать прокси на стороне сервера (например, PHP прокси - файл, который будет принимать URL, запрашивать и возвращать данные). После того, как вы получили данные, просто используйте возможность jQuery для анализа XML-файлов и написания своего HTML.
Разбор RSS с помощью jQuery