Даже если пункт назначения находится в сети, нет гарантии, что пакет UDP будет доставлен, доставлен в отправленном заказе или не будет фрагментирован. (Я полагаю, что пакеты размером менее 532 байтов не будут фрагментированы) Можно иметь все три; фрагментирован, не в порядке и не завершен для одного и того же пакета.
Простота и стабильность вашей сети будет определять, насколько надежна доставка пакетов UDP, но вы должны предположить, что она ненадежна, по крайней мере, в некоторых случаях. Все, что вы можете сделать, это минимизировать потери.
Вам решать, что делать, если пакет потерян, и как его обнаружить.
Если вам нужна широковещательная и надежная доставка сообщений, я предлагаю вам взглянуть на JMS Topics или Queues, например ActiveMQ.