Вы можете написать Пользовательский распознаватель жестов для распознавания буквы "U".
Это включает в себя реализацию следующих методов:
- (void)reset;
- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event;
- (void)touchesMoved:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event;
- (void)touchesEnded:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event;
- (void)touchesCancelled:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event;
и выполняем геометрию, чтобы найти шаблон, который вы ищете.