Это на самом деле проще, чем вы думаете - SlidingDrawer
является частью Android SDK.Просто определите макеты, которые будут использоваться для ручки вашего ящика и содержимого ящика, и все готово.Из документов:
<SlidingDrawer
android:id="@+id/drawer"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:handle="@+id/handle"
android:content="@+id/content">
<ImageView
android:id="@id/handle"
android:layout_width="88dip"
android:layout_height="44dip" />
<GridView
android:id="@id/content"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent" />
</SlidingDrawer>