Лучший способ добиться этого - создать QMainWindow , установить ваш graphicsScene в качестве центрального виджета с помощью
QMainWindow::setCentralWidget(QWidget* widget);
После этого просто добавьте свой QDockWidget вQMainWindow с
QMainWindow::addDockWidget(Qt::DockWidgetArea area, QDockWidget* dockwidget);
Эта опция также позволяет легко добавлять панели инструментов или меню.
Надеюсь, это поможет.