Самый простой способ отменить выбор ячейки - это -deselectRowAtIndexPath: animated: method.
Чтобы использовать его, поместите этот код в метод делегирования табличного представления (tableView: didSelectRowAtIndexPath :):
[tableView deselectRowAtIndexPath:indexPath animated:YES];
Вы можете изменить YES BOOL на NO, если вы не хотите отменять выбор ячейки с анимацией.