Да, иди с дерби. Все, что вам нужно сделать, это включить файл jar в ваш проект и запустить соединение с базой данных, например так:
// load database driver
String user = ...;
String password = ...;
String driver = "org.apache.derby.jdbc.EmbeddedDriver";
Class.forName(driverName, false, this.getClass().getClassLoader());
// connect to database (replace DBName with your database name)
String url = "jdbc:derby:DBName;create=true;collation=TERRITORY_BASED"
Properties props = new Properties();
props.put("user", user);
props.put("password", password);
Connection connection = DriverManager.getConnection(url, props);
Тогда используйте соединение.