Двойная интеграция ускорения от акселерометра, чтобы найти положение?

Question

Я пытаюсь использовать выходной сигнал акселерометра, перемещающегося вперед и назад по одной оси, для вычисления его текущего положения.

Я пытался использовать интегралы Эйлера, но ошибки скорости и положения слишком велики слишком быстро. После некоторого чтения мне интересно, можно ли применить RK4 к этой проблеме, чтобы минимизировать ошибку?

Приветствия

A.

Answer 1

В акселерометрах обычно наблюдается дрейф.Вам необходимо измерить фактическое положение, чтобы устранить статические ошибки.

Answer 2

RK4 может помочь.

Вы также измеряете положение, и отсюда ваша оценка накопленной ошибки?

Это также может быть связано с слишком большими приращениями времени.Возможно, вы превысили предел стабильности для вашей системы.Более мелкий шаг по времени и неявный метод интеграции могут помочь с этими ошибками.