Вы должны получить итератор для коллекции, пройтись по нему и вызвать метод remove () на итераторе, когда хотите удалить элемент. Обратите внимание, что не все реализации Iterator поддерживают remove (), это необязательный метод!
for(Iterator it = collection.iterator(); it.hasNext();) {
Object element = it.next();
if(.. should remove element ..)
it.remove()
}