PC Lint обычно считается наиболее прагматически полезным из недорогих инструментов с возможностью проверки Misra.
Довольно просто полуинтегрировать любой инструмент проверки командной строки в Eclipse, либо как «внешний инструмент», либо (как правило, лучше), вызывая его из файла сборки вашего проекта под выделенной целью .