Любой тип элемента управления, панель, пользовательский элемент управления и т. Д. Они будут работать до тех пор, пока им не придется выскочить за пределы текущей формы. Если вам нужно выскочить наружу, вам может понадобиться использовать форму, как вы заявили, и удалить ее границу.
Предварительно создайте элемент управления или форму в главной форме, затем, когда мышь наведет курсор на нужный элемент управления, сделайте элемент управления «поп» видимым, а когда мышь уйдет, сделайте его невидимым.
Просто следите за событиями мыши, хотя они могут быть захвачены новым всплывающим элементом управления. Это может потребовать небольшой гимнастики позиционирования, так как вам придется сместить позицию так, чтобы курсор никогда не попадал при наведении всплывающего элемента управления.
Пример использования всплывающей подсказки Microsoft Windows.