При загрузке представления edit_lside_bar передайте существующие переменные $ heading, $ content_text, $ url, $ link_text вместе с массивом данных, передаваемым представлению.
Затем внутри представления отобразите эти значения в качестве атрибута значения для полей ввода. Например:
Внутри вашего контроллера:
else {
$data["lside_bar"] = $this->Lside_bar_model->get_lside_bar($id);
$this->load->view('edit_lside_bar', $data);
}
Внутри вашего взгляда:
<input type="text" name="heading" value="<?php echo $lside_bar->heading; ?>" />
<textarea name="content_text"><?php echo $lside_bar->content_text; ?></textarea>
....
Это должно дать вам хороший толчок в правильном направлении. Надеюсь, это поможет!