Для C ++ вы можете попробовать версию ACE-TAO. Есть много примеров в
ACE_wrappers/TAO/examples
Кроме того, существует множество поддерживаемых сценариев Corba, таких как R2Corba, omniORBpy. У меня также есть одна версия Tcl, поддерживаемая Corba, которая вам не пригодится из-за лицензионных ограничений (но есть некоторые версии с открытым исходным кодом).
Я полагаю, что скрипт corba более применим для вас, так как требуется меньше кода ..