Чтобы уточнить ответ Константина, после того, как вы использовали include, вам нужно привязать действия к этим кнопкам.
Если кнопки должны выполнять одно и то же действие независимо от того, в каком они состоянии, используйте тег include, чтобы создать их макет, а затем создайте родительский класс NavigationActivity (или как угодно, как вы хотите его называть), от которого будут наследоваться все остальные ваши действия.
В методе onCreate родительского класса NavigationActivity вы можете настроить onClickListener (и другие необходимые элементы) для кнопок.