Вы должны указать путь к файлам заголовков. Чтобы сделать это в Qt Creator, измените ваш .pro-файл, добавив в него следующую строку:
INCLUDEPATH += path/to/header/files
вы заметите, что ДОЛЖНЫ использовать косую черту выше ... Если вы попытаетесь использовать '\', она не будет работать.