Да, вы можете сделать это только с помощью SDK и Ant (и JDK, конечно).Я делаю это прямо сейчас как упражнение по переучиванию Ant и по созданию процедуры «идиотская кнопка» для сборки релиза.
Я должен сказать, что это медленно, просто пытаясь настроить процесс сборки на источниках, которые, как я знаю, будут компилироваться.Я рад, что у меня есть Eclipse для быстрой разработки на этапе отладки.