Я не думаю, что в интеграции Emacs есть команда push. Однако вы можете решить проблему, используя bzr связанных ветвей - при этом коммиты будут автоматически отправлены.
AFAIK, в Emacs 24 будут значительно улучшены встроенные режимы Emacs VC, и большинство из них будут связаны с DVCS, такими как bzr.