Вы не можете сделать это, используя String.Format (без реализации IFormatProvider , который кажется излишним для ваших целей), но вы можете сделать это в одну строку, используя IIf :
IIf(inpValue, outValue=True, outValue=False)
Лично я рекомендую использовать оператор If / Else вместо IIf, поскольку IIf не интуитивно понятен для некоторых программистов, работающих на других языках.