Вы можете использовать эту пользовательскую полосу прокрутки:
https://github.com/BasheerSience/BRScrollBar
Чтобы всегда показывать полосу прокрутки, вам просто нужно сделать это:
brScrollBar =[BRScrollBarController initForScrollView:self.tableView
onPosition:kIntBRScrollBarPositionRight
delegate:self];
brScrollBar.scrollBar.hideScrollBar = NO;
Полоса прокрутки имеет много функций, и ее можно перетаскивать.