Проблема в том, что "this" в вашей функции не будет тем, чем вы хотите.
Так как вы все равно используете jQuery, вы должны избавиться от привычки привязывать обработчики событий напрямую через HTML-разметку. Вместо этого установите обработчик с помощью jQuery:
$(function() {
$('span.remove').click(removeStep);
});
Если вам абсолютно необходимо сделать это в HTML, попробуйте следующее:
... <span class='remove' onclick='removeStep.call(this);'>remove</span>