[A-Z][a-z]+
должен это сделать.
Перевод: ровно одна заглавная буква, за которой следуют одна или несколько строчных букв.
Редактировать: У меня были обратные отношения:
[a-z]+[A-Z]+
Перевод: одна или несколько строчных букв, за которыми следуют одна или несколько заглавных букв.