Вот основы. Переменная conn содержит обычный класс JDBC Connection, уже подключенный к БД.
QueueConnection queueConnection = AQjmsQueueConnectionFactory.
createQueueConnection(conn);
QueueSession queueSession = queueConnection.
createQueueSession(true, Session.SESSION_TRANSACTED);
Queue queue=queueSession.createQueue("my_oracle_queue");
QueueReceiver receiver= queueSession.createReceiver(queue);
queueConnection.start();
Message message=receiver.receive();
Классы oracle, такие как AQjmsQueueConnectionFactory, находятся в пакете oracle.jms.