Я знаю, что мое решение несколько хардкорное, но оно прекрасно работает, не требует никаких внешних библиотек (по крайней мере, в конечном коде) и чрезвычайно быстро.
1) Просто возьмите существующую загрузочную библиотеку SVG, такую как, например, svg-android-2 (которая является веткой svg-android, упомянутой в другом ответе, только с большим количеством функций и исправлений): https://code.google.com/p/svg-android-2/
2) Напишите простое приложение, которое ничего не будет делать, кроме как загрузить и отобразить изображение SVG.
3) Измените загрузочную библиотеку SVG, чтобы она печатала код Java, который создает класс Picture, или сохраняет его в переменной String.
4) Скопируйте и вставьте полученный Java-код в приложение, которое вы пишете.
Чтобы получить больше информации об этой технике и загрузить пример исходного кода, перейдите в мой блог:
http://androiddreamrevised.blogspot.it/2014/06/transforming-svg-images-into-android.html
Рабочий пример этой техники вы можете получить в Google Play здесь:
https://play.google.com/store/apps/details?id=pl.bartoszwesolowski.svgtodrawablesample
Вот пример коммерческого приложения, созданного с использованием этой техники (карта метро Милана):
https://play.google.com/store/apps/details?id=pl.bartoszwesolowski.atmmetroplan
Обратите внимание, как быстро загружается карта и как красиво она выглядит даже при увеличении.