Вы должны иметь возможность открыть виртуальный терминал (запустите man 7 pty, чтобы прочитать документы).
Вы также можете запустить приложение на отдельном экране и использовать команду stuff для отправки ввода в виртуальное окно. Попробуйте это в командной строке:
Запустите приложение:
$ screen -S sessioname -d -m /path/command
Отправить ввод:
$ screen -S sessioname -X stuff 'input line 1
input line 2
...
input line n
'