Добавьте новый ресурс png с новым разрешением и добавьте @ 2x к имени файла. Если вы используете IB, то он должен быть поднят автоматически. Если вы используете -imageNamed: тогда не включайте расширение .png в имя изображения.
Например: «TabBarIcon.png» будет иметь файл «TabBarIcon@2x.png» с двойным разрешением и будет автоматически загружаться UIKit на iPhone 4.
см. Здесь для получения дополнительной информации.