Предполагая, что ваши таблицы имеют одинаковую структуру, вы можете сделать это, используя UNION ALL:
SELECT col1, col2, col3 FROM table1 WHERE ID = 5
UNION ALL
SELECT col1, col2, col3 FROM table2 WHERE ID = 5
LIMIT 1
Вы также можете рассмотреть возможность изменения схемы, чтобы у вас была только одна таблица с полем для хранения, будь то тип один или тип 2.